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隨著工業(yè)機器人的發(fā)展，工業(yè)機器人在自動化機加工的應(yīng)用越來越廣泛，目前在自動化生產(chǎn)線中工業(yè)機器人主要用于抓取毛坯，然后將毛坯轉(zhuǎn)移至加工區(qū)域，待加工完畢后再將成品取出。
但現(xiàn)有技術(shù)中的自動化生產(chǎn)線，在切換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)時或者在對同一產(chǎn)品的不同工序進行加工時，更換夾具較麻煩，且沒有對不同的夾具進行臨時存儲的區(qū)域，導致在不同產(chǎn)品或不同工序進行加工時在夾具的切換上浪費較多的時間，降低工作效率。
案例簡介
我司在中國專利CN206200369U公開的一種自動化生產(chǎn)工藝設(shè)備快速切換柔性系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置相應(yīng)的上下料工作臺，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可與待加工物料和已加工完畢的物料進行快速對接，并且能夠在不同產(chǎn)品的生產(chǎn)之間或者在同一產(chǎn)品的不同工序的加工之間進行快速切換的自動化加工系統(tǒng)。
與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實用新型柔性多工位機加工上下料產(chǎn)線的優(yōu)勢是：
◆ 高效率：利用上下料工作臺放置待加工物料和已加工完畢的物料，便于物料加工時與機器人的對接，提升工作效率。
◆ 高靈活性：整個自動化加工系統(tǒng)利用上下料工作臺、操作工作臺、夾具放置單元、機器人、軌道的配合實現(xiàn)在不同品種的產(chǎn)品生產(chǎn)之間或者在同一品種產(chǎn)品的不同加工工序的之間進行快速靈活地切換。
◆ 單元化柔性生產(chǎn)控制調(diào)度：軟件系統(tǒng)調(diào)度多個機床，減少設(shè)備空閑時間，提高生產(chǎn)效率，為加工企業(yè)增質(zhì)提效。
核心介紹
快換裝置
◆ 承載20kg，采用鋼球鎖緊方式；
◆ 用于快速更換夾具；
◆ 可以解決不同產(chǎn)品由于大小，工藝等重要參數(shù)的不同，機器無法進行換或切換速度太慢的難題。
料倉
◆ 采用鋁型材或碳鋼焊接而成，料倉下方用于放置電柜，可實現(xiàn)料盤的支撐及定位；
◆ 前端安裝有啟動/急停按鈕、并配置安全光幕，可防止人工工作區(qū)域與機器人運動區(qū)域重疊造成安全隱患；
◆ 預(yù)留產(chǎn)品抽檢臺，可根據(jù)時間或個數(shù)設(shè)置抽檢頻率；
料盤
◆ 料盤尺寸為500*500mm；
◆ 單套料盤為9個：1個用于流轉(zhuǎn)、其余8個用于上下料（以4個為1組）；
◆ 料盤設(shè)計有把手，便于人工進行搬運；
◆ 鋁件采用氧化噴砂、鋼件采用鍍鉻或發(fā)黑進行防銹處理。
電氣控制及防護系統(tǒng)
◆ 電氣控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)采用 PLC 控制，配置觸摸式人機界面，集成信號采集、數(shù)據(jù)處理、設(shè)備動作控制、設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控、基本生產(chǎn)管理（節(jié)拍、產(chǎn)量、異常等）、安全警示等功能。通過界面可以設(shè)定并監(jiān)控各設(shè)備運行參數(shù)；可以選擇生產(chǎn)產(chǎn)品并設(shè)定產(chǎn)量等；
◆ 安全防護系統(tǒng)：
① 系統(tǒng)所有電力驅(qū)動部件，均設(shè)置過載監(jiān)測，防止過載運行；
② 系統(tǒng)內(nèi)機器人及設(shè)備均具備原點監(jiān)測功能，自動運行前檢測原點位置，防止人工移位后復位過程中的碰撞；
③ 控制系統(tǒng)設(shè)置一、二、三級密碼，分別對應(yīng)操作員工、班組長換產(chǎn)、系統(tǒng)調(diào)試等操作權(quán)限，防止誤操作、誤設(shè)置，造成故障或事故。
