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裝配機器人
裝配機器人勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。
裝配機器人有兩種基本類型：四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節式機器人(以下簡稱六軸機器人)。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。
四軸
①、小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。
②、SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
③、這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸
①、六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。
②、六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
③、六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
在包裝生產線上整合機器人技術并得以應用，其實沒有有些人想象的那么復雜、危險與高成本，反而是非常簡易而安全的，同時也可能獲得經濟優勢。
如果想要了解您需要的機器人，不妨咨詢一下廣東的松慶智能科技，松慶智能一直都是為了服務中小企業這一塊，希望讓中國的中小企業逐漸都轉換為“智能制造”的企業。松慶智能在廣東省機器人應用領域一直是處于一直處于前沿位置，為中小企業提供工業機器人應用集成解決方案，希望能解決中小企業在工業機器人上的問題，致力于自動化產品的開發和設計，減輕工人勞動強度，提高生產效益，降低生產成品并改善工作壞境，實現低碳、環保、節能、高效。
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